Firefoxのアドオンにはあまり詳しくないのですが、さくっと開発・テストできる「Add-on Builder」が便利そうですよ。まだプレビュー版ではありますが、Mozilla純正なので安心できます。
↑ 右の「Create Add-on」から作成開始です。みんなの作ったアドオンのソースを見たりインストールすることもできます。
使用するにはこのサイト専用のアドオンを導入し、addon.mozilla.orgのアカウントを取得する必要がありますが、たいした手間ではないでさっと済ませちゃいましょう。
↑ 実際のコーディング画面。こちらでテストしながら開発していくことができます。
↑ もちろんアドオンとしてダウンロードも可能。こりゃ、便利。
ちゃんと更新履歴も残るし、まずは始めてみよう、と言う人は良いかもしれませんよ。ご利用は以下からどうぞ。